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鑫业公司炭素焙烧“自动清理、洁净生产”替代“人工清理、表面吹扫”

日期:2022-04-27
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4月22日,随着炭素(su)(su)焙(bei)(bei)烧一厂房阳极熟块自动清(qing)理(li)系(xi)(xi)统完成“三查四定(ding)”开(kai)始(shi)性能(neng)考核,鑫业(ye)公司年度(du)重(zhong)点技改项目“炭素(su)(su)焙(bei)(bei)烧炉系(xi)(xi)统升级(ji)改造”首套炭块智能(neng)清(qing)理(li)系(xi)(xi)统正式投入焙(bei)(bei)烧生产序(xu)列。

该系统投运后,鑫业(ye)(ye)公司阳极解(jie)组、清理(li)、入库实(shi)现无缝衔接,“自(zi)动清理(li)、洁净(jing)生(sheng)产”将(jiang)完(wan)全替(ti)代“人工清理(li)、表面吹(chui)扫”的传统作业(ye)(ye)方式(shi),鑫业(ye)(ye)公司持续推进智能制造(zao)又结硕果(guo)。

炭块(kuai)生产(chan)过程中(zhong),以往焙(bei)烧出炉阳极表(biao)面粘附填充(chong)料由人工进(jin)行清理(li),清理(li)过程不(bu)仅劳动(dong)(dong)强(qiang)度大,而(er)且(qie)工作(zuo)(zuo)现场粉尘量(liang)较大。为实现阳极清理(li)自(zi)动(dong)(dong)化、降低人工清理(li)劳动(dong)(dong)强(qiang)度,创(chuang)造(zao)清洁的(de)工作(zuo)(zuo)环境,打造(zao)绿色产(chan)业链,在(zai)黄河公司大力支持(chi)下(xia),鑫业公司党委将(jiang)炭块(kuai)智能(neng)清理(li)系(xi)统列入炭素焙(bei)烧炉系(xi)统升(sheng)级改造(zao)项目,与(yu)炭素焙(bei)烧炉系(xi)统升(sheng)级改造(zao)同步进(jin)行。

新投运的炭块(kuai)自动清(qing)(qing)理(li)(li)系统(tong)(tong)(tong)由刮板预清(qing)(qing)理(li)(li)装(zhuang)置、机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)清(qing)(qing)理(li)(li)站、翻(fan)转倒料装(zhuang)置、收(shou)尘系统(tong)(tong)(tong)等(deng)组(zu)成,关键装(zhuang)置均(jun)为全封闭结构。该(gai)系统(tong)(tong)(tong)通(tong)过(guo)刮板粗清(qing)(qing)、机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)精清(qing)(qing)两级(ji)清(qing)(qing)理(li)(li)实(shi)现(xian)(xian)阳(yang)极熟(shu)块(kuai)表面粘(zhan)附(fu)填(tian)充(chong)料彻底清(qing)(qing)理(li)(li),通(tong)过(guo)收(shou)尘系统(tong)(tong)(tong)回收(shou)清(qing)(qing)理(li)(li)粉尘、输送螺旋回收(shou)清(qing)(qing)理(li)(li)填(tian)充(chong)料实(shi)现(xian)(xian)清(qing)(qing)理(li)(li)过(guo)程洁(jie)净(jing)生产,通(tong)过(guo)气(qi)动增压(ya)(ya)系统(tong)(tong)(tong)实(shi)现(xian)(xian)系统(tong)(tong)(tong)压(ya)(ya)缩(suo)空气(qi)过(guo)滤、除(chu)水、增压(ya)(ya)、稳(wen)压(ya)(ya),为机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)提供洁(jie)净(jing)、稳(wen)定的工作(zuo)气(qi)压(ya)(ya)。机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)清(qing)(qing)理(li)(li)站选用ABB六轴伺服工业(ye)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren),上位机(ji)(ji)控(kong)制(zhi)页面分(fen)监控(kong)主页、数据查(cha)询、参(can)数调(diao)整等(deng)多个页面,可随时(shi)(shi)调(diao)阅各项运行(xing)(xing)数据,对(dui)清(qing)(qing)理(li)(li)参(can)数进(jin)行(xing)(xing)调(diao)整,具有系统(tong)(tong)(tong)操作(zuo)简单,用户交互体验(yan)友好,工作(zuo)稳(wen)定可靠的特点(dian)。自动清(qing)(qing)理(li)(li)过(guo)程通(tong)过(guo)3D相机(ji)(ji)对(dui)阳(yang)极熟(shu)块(kuai)尺寸(cun)进(jin)行(xing)(xing)视觉感知和(he)精准定位,建立三(san)维(wei)尺寸(cun)模型,控(kong)制(zhi)机(ji)(ji)械臂(bei)的清(qing)(qing)理(li)(li)刀(dao)具、磨刷实(shi)现(xian)(xian)对(dui)阳(yang)极熟(shu)块(kuai)高(gao)精度清(qing)(qing)理(li)(li)打(da)磨。试(shi)生产现(xian)(xian)场,工作(zuo)人(ren)(ren)员说:“一块(kuai)表面粘(zhan)附(fu)填(tian)充(chong)料的阳(yang)极熟(shu)块(kuai)在3分(fen)钟内即可完(wan)成彻底清(qing)(qing)理(li)(li),省时(shi)(shi)省力的同时(shi)(shi),比以前干(gan)净(jing)许(xu)多。”

为防止新(xin)投(tou)运(yun)(yun)的炭块(kuai)自(zi)动清(qing)理(li)系统“水土(tu)不服”,鑫业公司党(dang)委安排专业技术团队进行协调对接,协同厂家紧密结(jie)合鑫业公司炭块(kuai)尺寸和(he)结(jie)构特点对清(qing)理(li)机(ji)(ji)器人(ren)的控(kong)制软件(jian)和(he)机(ji)(ji)械(xie)臂(bei)刀具机(ji)(ji)构进行优化设计,确保炭块(kuai)炭碗(wan)内(nei)部、上部圆弧面、侧(ce)部棱(leng)角的全方位清(qing)理(li),并(bing)设计生(sheng)产(chan)员工可(ke)以根据炭块(kuai)粘附填充料的严重程度(du)自(zi)由调整控(kong)制清(qing)理(li)参数和(he)控(kong)制机(ji)(ji)械(xie)臂(bei)运(yun)(yun)行速度(du)。

“我们严格按照阳极清理过程(cheng)清洁生(sheng)产(chan)的(de)要(yao)(yao)求(qiu),在刮板预清理装置(zhi)、机器(qi)人(ren)清理站、翻转倒料(liao)装置(zhi)上部均设置(zhi)了(le)收(shou)尘罩和收(shou)尘管(guan)进行(xing)粉尘回收(shou),还(hai)特别为机器(qi)人(ren)机械臂加装了(le)防(fang)护服,采用(yong)(yong)管(guan)线包(bao)进行(xing)控制(zhi)电缆保(bao)护,提高了(le)工(gong)业(ye)机器(qi)人(ren)的(de)防(fang)尘性(xing)能、电缆防(fang)护水平。”据北京英(ying)斯派(pai)克科技(ji)有限公司(si)鑫业(ye)项目部工(gong)程(cheng)师介绍,结合(he)鑫业(ye)公司(si)绿色(se)发展和提质(zhi)增效要(yao)(yao)求(qiu),该(gai)系统关键装置(zhi)均为全封闭结构,并采用(yong)(yong)5米螺(luo)旋输送机将(jiang)清理、翻转下来的(de)粘附填充料(liao)返回生(sheng)产(chan)系统,实(shi)现了(le)阳极填充料(liao)的(de)重复循环利用(yong)(yong)。


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